Pielgrzymka do Zamku Orawskiego
Statua, pomnik, tablica pamiątkowa
W epoce feudalnej był to instrument karny służący do upokarzania, karania i znieważania skazanych. Był powszechnie używany przez różne władze karne na terenach zamieszkanych przez Niemców w naszym kraju od XIII wieku i od kodeksu Karola V z 1532 roku. Po 1786 roku dopuszczono go wyłącznie do karania kradzieży. Jego popularne nazwy lokalne to: słup hańby, słup hańby, kat, cégér, pelengér, pilinger, pillinger, perrenger, pölöngér. Był również uważany za symbol władzy karnej i do połowy XVIII wieku pillengér, stawiany na rynku, przed ratuszem lub obok młyna, był częścią wizerunku wsi i miasteczek. – Był to prosty słup lub kamienna konstrukcja, do której skazaniec był przykuty łańcuchem na pewien okres czasu, wystawiając go w ten sposób na pośmiewisko otoczenia, lub był bity na pręgierzu przez kata lub batem. ; – Kara pręgierzem mogła być karą główną lub drugorzędną. Jej celem było publiczne zwrócenie uwagi społeczeństwa na skazanego i jednocześnie zawstydzenie go. Konsekwencją umieszczenia na pręgierzu z pomocą kata była utrata honoru obywatelskiego, skazany zostawał pozbawiony praw i nie był już pełnoprawnym członkiem społeczeństwa, np. nie mógł być członkiem cechu. Uważano to za karę dodatkową, jeśli oprócz pręgierza wykonano karę cielesną lub okaleczenie, np. chłostę lub obcięcie ucha. Za Józefa II pręgierz musiał zostać usunięty, ale po jego śmierci był ponownie używany w wielu miejscach wraz z innymi upokarzającymi karami. Pozostałe pręgierze zostały później zburzone ze względu na upiększenie miasta i utrudnienia w ruchu. Pozostało tylko kilka egzemplarzy. Słup hańby został wzniesiony przy murze tarasowym dziedzińca zamkowego. Pierwotnie służył on sądowi w Veličnej koło Alsókubína.